Будущий священник родился в 1960 году в Ленинграде в семье служащих, с детства был крещен. "Элементы религиозного воспитания я получил от бабушки. а уважение к Церкви - от родителей. В старших классах школы заинтересовался религиозно-философскими вопросам и в 1979 году обратился в православную веру", - писал батюшка в автобиографии. В том же году он стал прихожанином Спасо-Преображенского собора и Спасо-Парголовской церкви.
По окончании математико-механического факультета СПбГУ он работал младшим научным сотрудником в лаборатории аэрометодов Министерства геологии СССР, затем научным сотрудником НИИ Министерства путей сообщения России.
"Отец Андрей был человеком гуманитарного склада ума. Он выступал в просветительских передачах на радио "Россия", также написал книгу о своем прадеде - последнем архитекторе Царского Села Сильвио Данини", - рассказал настоятель Чесменского храма
протоиерей Алексий Крылов.
За заслуги перед Церковью протоиерей Андрей Козлов был награжден наперсным крестом и палицей.
После продолжительной болезни 23 мая 2014 года на 54-м году жизни он
отошел ко Господу.
Отпевание почившего священника было совершено 26 мая протоиереем Алексием Крыловым. Погребение состоялось на Волковском кладбище.