Отец Андрей родился в Ленинграде в рабочей семье, окончил ПТУ, работал столяром. Затем окончил институт богословия и философии (со степенью бакалавра теологии), с 2015 года обучался в семинарии на заочном отделении бакалавриата.
С 1997 года нес послушание алтарника и чтеца в храме святой Анастасии Узорешительницы, в течение пяти лет исполнял обязанности старосты прихода. В 2009 году был рукоположен во диакона. В 2014 году был награжден правом служения с двойным орарем.
В приходе отец Андрей пользовался любовью и уважением. Как только стал известен диагноз, братья и сестры во Христе в течение трех месяцев читали за болящего Псалтирь.
После онкологической болезни 3 марта 2016 года на 46-м году жизни клирик храма святой Анастасии Узорешительницы на Васильевском острове диакон Андрей Тихонравов
отошел ко Господу.